Lifa for Leonardo version 2.0

Después el código de calidad que hizo Marius Dorin, llega (Mas bien yo llegue tarde) la versión 2.0 del Lifa. Esta nueva versión incorpora las siguientes nuevas características:AccelStepper, AFMotor, IRemote. Sin mas preámbulo: LIFA_BASE 2.0    Desarrollado por Marius...

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